如今,車輛的復雜性正迅速增加,通過部署大量的傳感器、處理器和執行器來提升功能、安全性和效率。隨著汽車技術的發展,對車載網絡系統的需求也與日俱增,需要更高的帶寬和更低的延遲通信來確保功能和安全。
多年來,市場上已經制定了幾種主要(或專門)用于車載網絡的協議
圖 1:許多用于車載網絡的通信協議已被制定出來
雖然每種協議都有獨特的屬性,但由于架構的不斷變化和車載網絡 (IVN) 內傳輸的大量數據,這些協議仍然難以滿足當今汽車的需求。因此,汽車制造商正在尋找新的方案來提供必要的性能和帶寬。
汽車以太網
以太網曾是一種顯而易見的選擇,因為它在計算領域被廣泛采用,帶寬相對較高,成本合理。然而,它應用于汽車有一個顯著的缺點,就是無法以時間敏感模式或確定性模式運行。這是由于以太網運行所固有的載波偵聽多路訪問/沖突檢測 (CSMA/CD) 協議導致的。
為了使汽車行業能夠利用以太網的優勢,已經制定出一種新的協議。這種汽車專用協議版本被稱為10BASE-T1S,它用物理層沖突避免 (PLCA) 取代了 CSMA/CD,以實現對于線控驅動和先進駕駛輔助系統 (ADAS) 至關重要的確定性運行。
由于具備高帶寬和低延遲的特性,汽車以太網越來越廣泛地用于車載信息娛樂系統和 ADAS 系統。以太網對于實現諸如車輛到車輛 (V2V) 和車輛到基礎設施 (V2I) 通信等連接功能發揮重要作用,這對提升安全管理至關重要。
隨著車輛越來越依賴數據驅動,對更高帶寬的需求也將不斷增長,以支持自動駕駛、高清/4K 視頻流和增強現實應用等先進功能。以太網網絡必須提供更快的數據傳輸速率。未來的汽車以太網網絡還應具備超低延遲,以實現自動駕駛的快速決策和響應。
車輛架構和成像方案
對于汽車制造商來說,車輛內不同子系統的組織和互連是需要考慮的重要因素。通常,子系統按功能(例如,傳動系統、底盤、舒適度)進行組織,而與它們在汽車中的位置無關。這會導致布線數量增多,從而增加車輛的成本和重量。
近來,首選方法是根據子系統在汽車中的位置將其“分區”。這導致了非相似功能的聚集,通常根據車內位置命名,例如“右前”、“左后”或類似的名稱。分區架構兼具擴展性和靈活性,能夠相對輕松地執行刪除、添加或升級子系統等更改。它還允許部署冗余和容錯元件,這對于實現關鍵系統所需的功能安全級別至關重要。
雖然分區架構的設計減少了對布線的需求,但也顯著增加了車載網絡骨干傳輸的數據量,需要更高的帶寬、性能和低延遲。為實現自動緊急制動 (AEB) 等 ADAS 功能,傳感器和控制電子器件遍布整個汽車,安全可靠的系統運行依賴于時間敏感網絡 (TSN),以消除任何延遲差異。即使是依賴多個麥克風的車艙內降噪等系統,也需要時間敏感網絡才能正確運行。
毫無疑問,確定性 (10BASE-T1S) 以太網將在未來車輛中發揮重要作用,特別是在分區架構的骨干網絡方面。MOST 和 FlexRay 等協議不太可能在新設計中使用,但預計 LIN 和 CAN 將繼續發揮作用,特別是在各個“分區”內。
此外,還將繼續進一步制定其他協議,包括 MIPI 聯盟的攝像頭串行接口2 (CSI-2) 和顯示器串行接口 (DSI-2),這些協議對于當今汽車中 ADAS 和信息娛樂系統連接高分辨率攝像頭、傳感器和顯示器至關重要。另外,MIPI 聯盟和汽車 SerDes 聯盟 (ASA) 正在開發標準化 SerDes 方案。作為此次合作的一部分,我們還在研究提高 MIPI 協議的安全性,并實現攝像頭的非對稱以太網,其中涉及以高帶寬進行發送、以較低帶寬進行接收。但最重要的架構變化是 CAN 將不再作為主要車輛通信骨干的默認協議,而是由以太網承擔這一角色。
發布日期: 2024-10-31
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